| ３月６日(日) |
APEC2005旅行記(1) |
１２時過ぎの飛行機だが、開港間もないセントレアは非常に混雑しているとのことなので、早めに到着しておこうと思い朝６時に起床。
８時過ぎに家を出て、地下鉄で名古屋駅へと向かう。そして、名古屋駅からは、半月ほど前から予約しておいたミュースカイ。
直行の空港バスという手もあったが、高速道路が混んで到着時間が遅れたら困るので、乗り換えの手間が多いが、時間に正確に到着するであろう電車を使った。
流石に新車だけあって、乗り心地は最高。紹介ページにもある通り、最高速度120km/sで田舎路線を快適に走行し、名古屋駅から約３０分で空港に到着。
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予定通り、９時半過ぎにセントレア到着。幸いにして、３Ｆの出発ロビーはそれほど混んでいなかった。
が、ホームページで下調べしておいたノースウエストのカウンター近くに行くと、既に行列が出来ていたので並ぶ。
ｅチケットだったので、事前にオンラインチェックインをしようかと思ったけど、飛行機に乗るのは初めてだし、素直にカウンターで発券してもらった。
無事チェックインを済ませた後、米ドルへの両替やら海外用携帯のレンタル等を済ませても１時間以上時間が空いてしまったので、
セントレアのウリである旅客ターミナル４Ｆのスカイタウンへ足を伸ばしてみるが……こちらは大混雑。
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仕方ないので、スカイデッキから飛行機の発着
(1,2,3)
やゲートへ接岸の様子をしばらく眺めたあと、早めにセキュリティチェックへ行くことに。
近くにいた係員のお姉さんに、パソコンと自作のロボットを持っているんですが…って言ったら、パソコンは出してくださいって言われたので、とりあえず手持ちの金属類とパソコンとPSPをトレーに載せ、マウスは鞄の中に入れたままＧＯ。
マウスは金属の塊だし、バッテリパックも沢山入ってるし、絶対ブザーが鳴って引っかかるだろうと思っていたが……あっさりとパス。
色々と説明を考えておいたのに、拍子抜けしてしまった。
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税関は素通り、出国審査もすんなり終了して、搭乗ゲートへ。しばらくベンチに座って待つと搭乗が始まったので、トイレに行ってから搭乗。
成田までは１時間もかからないが、なにせ初めての飛行機なので、緊張してトイレに行きたくなったら困るし。
しかし、既に緊張していたのか、待合ロビー周辺は散策しなかったので写真なし。あまり人もいなかったし、もっと見て回ればよかった。
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成田で乗り換え、約１０時間のフライトの後、アメリカ入り。
到着したのはミネアポリス国際空港。初体験のイミグレも、あらかじめ印刷していったAPEC2005のHPを片手に何とかクリア。
で、乗り継ぎ前にあるセキュリティチェックで、今度こそマウスが反応して止められ……ませんでした(苦笑)
もう、全然ノーチェック。うーん、期待はずれというか、助かったというか…。
で、金属探知機のゲートをくぐる時に、係員のおじさんが手を回しながら来い来いってしていたので、くるくる回転しながら通過したら、大笑いされてしまいました(^^;
ここで、乗り継ぎまで時間があったので、空港内を探検したんですが……
こんなのみつけました(笑)（ピンぼけ御免）
いやぁ、がんばれナムコ。（ヨイショ(^^))
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ミネアポリスで国内線に乗り継いで、とうとうオースチン国際空港に到着。
空港のHPにあまり詳しい説明が載っていなかったので、迷うかと心配だったが、非常にシンプルでわかり易い空港だったので、迷わず荷物の受け取りも出来、その後タクシーにてホテルへまで向かう。
ホテルのチェックインも、フロントのお兄さんの言っていることが半分ぐらいしか聞き取れなかったけど、なんとか完了。無事、部屋に入ることが出来た。
家を出てからここまで来るのに約２４時間。流石に疲れた……ということで、やたらとでかいベッドで早々に就寝。
無事、１日目が終わった。
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あけましておめでとうございます
先に井谷さんの
APEC2005大会へ向けての作業を開始した。
MM3Rのレギュレータ＆コンデンサ交換が完了した。
MM3Rのソフト改修を開始。
再度、MM3Rのバラシ中。
MM3Rのセンサの再配線が終了した。
建国記念の日。日中は仕事を片付けて、夜、調整開始。
MM3Rの調整が難航。
まだMM3Rの調整が難航している。
MM3Rは、モータ制御部に手を入れた結果、それなりに走るようになった。
あちこちで風邪が流行っているようだ。私は幸いなことに、今のところ鼻風邪で済んでいるようで、熱はあまり出ていない。何度も鼻をかんでも痛くなりにくい
風邪が治らない。頭が痛い……。
とうとうAPEC2005への出発日の前日となった。
APEC2005大会から帰国して２日経ったので、先ずは結果だけ報告。
今回のAPEC2005大会で悩まされた壁について。
今の事務所に勤めて５年、はじめての病欠。
設計、遅々として進まず。
マキシムのMAX6365を入手した。
１４種４２個（２台分）の部品加工を発注してきた。
センサ回路の再検討。
検討中の新センサ回路の試験完了。
いろいろと部品が到着。
新型用のバッテリを購入。
しつこく、まだセンサ回路の実験中。
ミスミのシムリング(CIMRB2-4-0.5)を入手した。
今年の大会日程が正式に公開されたので、予定表を更新。
アートワーク（線引き）を開始。
ひたすらアートワーク中。
最初、思うところがあって、ROMとFPGAの配置角度を翡翠とは違う方向にしていたが、データとアドレスを８割がた繋いだところで、逆にビアが増えてしまうことに気づいた。
ということで、結局、同じ方向にしてやり直し中。当時(２年前)も、散々悩んで今の配置方向がベストだと判断したんだなぁと再確認した。というか、つい２年前のことぐらい覚えておけって感じ＞私
Digi-keyとウィルコからの荷物が到着。
また一つ歳を重ねた。人の模範となれるよう、これからも頑張っていこう。
加工部品が仕上がってきた。
仮組み作業中。
試作シャーシが完成。
最終チェックはまだしてないが、センサ基板の設計が完了。
ドライブ基板のアートワークが完了。
中部支部初級者大会に参加。
メイン基板のアートワーク中。
メイン基板のアートワーク中。現在の完成度は６割ほど。
まだメイン基板のアートワークが終わらない。
東日本地区大会へ参加してきた。
メイン基板のアートワークが完成した。
基板の発注が完了した。
色々と部品が到着した。
基板が到着した。
10/07 23:22
10/08 00:08
16:15
18:05
19:45
23:17
11:12
12:27
15:40
23:30
14:39
17:36
18:27
23:33
今年の新作マウス「紫苑」のハードウェアが完成した。
FlightPower社のリポ(11.1V 350mAh)を購入した。
作業が難航している。
中部地区大会前日。新作の紫苑は、まだ探索も出来てない。
中部地区大会に参加。
新しいVAIOのセットアップ中。
紫苑のソフト作成中。
センサの光軸調整を行う。
とうとう１１月になった。全国大会まで、あと２４日。頑張っていこう。
東急ハンズで木を加工してもらってきた。
迷路の拡張が完了した。
紫苑のソフトも、探索に関しては完成に近づいてきたので、ふと思いついて、フラッシュやスポットライトに対してセンサ値が変化するかを試してみた。
自動計測装置のファームウェアをバージョンアップした。
２台目のケース入り自動計測装置が完成した。
朝から木工作業。
名古屋工学院にお邪魔して、全迷路でのチェックをしてきた。
昨晩合わせたパラメータで走ることを確認し、作業完了とした。
