| １１月２７日(日) |
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マイクロマウス2005（第26回全日本マイクロマウス大会）が終了した。
結果は４位。また勝てなかった。APECでの惨敗に始まり、なかなか波に乗れなかった今年を象徴した順位だったと思う。
優勝したYin Hsiang Ting氏は、ここ数年の大会で、毎回上位に名を連ねていたが、なかなか頂上には手が届かなかった。
だが、今年は今までの頑張りが花開き、見事優勝された。おめでとうございます。
負けた原因は、いくつか思い当たる点がある。
時間的な都合もあるので、まだ来年の大会に参加できるかどうかは判らないが、
可能ならば、それらの点を改良して、リベンジを果たしたいと思う。
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ところで、うちの掲示板に書き込んでくださっている外国の方が、決勝進出のマウスの写真が見たいと、
間違えて井谷さんのHPに書き込んでおられたので、いくつかの写真を以下にUPしておきます。
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優勝したBR3S。
APEC2005大会も、これで優勝されていたはず。
彼らはアセンブラで開発されているそうで。私とお仲間です。
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３位のMIN4A。
去年優勝したMIN4を、井谷さんがプレゼントした(?)、Shimizu RacingのMINI-Z用タイヤを使用して、タイヤを小径化してあった。
ソフトのミスで、２位になってしまったが、段違いに速い。敵に塩を送り過ぎてしまったかも……。
Kiat氏に拙い英語で質問したところ、あれはソフトのバグを修正するのを忘れていたそうです。
私も昔は同じ問題を抱えていたので、そうじゃないかと思って聞いてみたんですが、全く一緒の問題でした。
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４位の紫苑。
というか、私のマウス。
詳しくは、こっちを参照の程。
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６位のSB-DC1。
名古屋工学院の佐藤先生のマウス。今年は、ステッピングモータからDCモータへ乗り換えることが出来た。
移行１年目にして、この成績はお見事。今後の活躍に期待。
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７位のMITEE10。
おなじみ、MITのDavid Ottenさんの新作マウス。吸引機構を内蔵している。
米さんのmomocoよりも吸引力は弱いが、今回の難しい迷路で、ちゃんと第２走行も完走している、作りのしっかりしたマウス。
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１０位のPASSION（だと思う）。
Nanyang Polytechnicの学生さんのマウス。ジャイロが追加されていたようだ。良いものを素早く吸収するその姿勢は見習うべきところ。
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１１位の長工-FINAL。
長井工業高校の学生さんのマウス。ステッピングモータは今年で最後ということで、FINALなんだそうだ。
年々、完成度が上がっているので、来年、DCモータで出てくるのが楽しみだ。
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１３位のマイクロマウス３。
流石の井谷さんも、仕事が忙しくて殆ど手をかけてやれなかったとのことで、安定度が落ちてしまっていた。残念無念。
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１４位のこじまうす。
京都大学の小島さんのマウス。大会参加１年目にして、堂々の決勝進出。１年目とは思えない安定した走行をしている。
１８０度ターンせずに、１区画バックして戻る探索方法は、はじめて見たときは驚いた。さすが、目の付け所が違う。
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１５位のこてつ１号。
京都大学の今井さんのマウス。こちらも大会参加１年目。しかも、DCモータマウス。
バラしたところを見せてもらったが、かなり手の込んだ作りをしていた。
中部地区初級者大会で初めて拝見してから、大会毎にどんどん走りが進化していて、驚かされっぱなしだった。
１４位の小島さんと同じく、まだ２回生とのことなので、今後の活躍が楽しみだ。
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１６位のMIKE2005。
ご存知、森永さんのマウス。電池のリポ化等、マイナーチェンジをされての参戦だったが、やはり戦力的に厳しかったようだ。
来年は、DCモータの新作マウスが見れることでしょう。期待してます。
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１７位のスミスDC2。
名古屋工学院の学生さん、竹本君のマウス。残念ながら第２走行が出来なかったが、予選では先生のタイムを上回っていた。
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１８位のmomoco-A。
日本で吸引マウスといえばこの方、米さんのマウス。これまた残念ながら第２走行が出来なかったが、そのポテンシャルは予選４位の結果からも明らか。
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今回は写真をあまり撮れなかったので、何台か抜けてしまってます。抜けてしまった方、すいません。
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予選結果を分析。なぜ皆と違う最短経路を通ったのか？
決勝結果を分析。なぜ斜め方向の最短経路を通らなかったのか？
ELECOMのDVI対応４チャンネル切替器(KVM-DVP4)を導入した。
中部地区12月例会に参加した。
職場の忘年会。
