過去に製作したマウス達 　１台目は高校生の時。ソフト未完成で出走してリタイヤ。写真は無し。 　２台目は、メカトロシステムズ（現ロボス株式会社）で開発の際にお手伝いをした、スーパーマッピーキットのＢタイプ。 　モータードライブ回路を、伝説の井口さんと同じTL494使用の定電流方式に変更して１９９１年大会に出場（マウス名：「ウルトラマッピーＦ９１（←今考えると恥ずかしい名前だなぁ(笑)）」）し、フレッシュマンクラスで２位入賞。一番輝いていた時かも(笑) 　翌年の１９９２年は、スーパーマッピーキット購入者に対して販売する予定で試作した、サンケンのSLA7024を使用したＥＡＳＹ−ＤＲＩＶＥボードを搭載して、 エキスパートクラスに出場（マウス名：SuperMappyKit with EasyDrive（←今度はまともな名前になった(笑)）し、最下位で決勝進出(^^; 　決勝は、詳しく覚えてないけど、タイムを見るとスラで第２走行できてないのに、幸運にも探索賞をゲット(^^) 　その次の年も、エキスパートクラスに出場。今度は６位で決勝進出なるも、またスラ第２走行が出来なかったのか２０位(T_T)　でも、探索賞を頂けました。わーい(^^) 　３台目は、初のＤＣマウス。いわゆる一つのNORIKOモドキ(笑) 　NORIKO-91と同じようなタイヤ配置を持つ８輪車で、駆動輪と前後輪の全てにサスペンションを付けた事を特徴とする（って偉そうに言うほどのものではないけど） 　ちなみに、名前は「ASURADA(アスラーダ)」。また、チト恥ずかしい名前に逆戻り(苦笑) 　で、エキスパートクラスに出場するも、ソフトが未完成でリタイヤ。 　その後は、ソフト開発中にハード面の不具合が各種見つかったので、開発を凍結。 　本当は、前後に同じ羽根型のセンサが付いていたんだけど、開発を断念して必要がないと判断し、センサだけを岩井さんに譲ってしまった為、現在は羽根無し(苦笑) 　４台目（確か、３台目と同時進行で、どちらが先かがはっきりしないので、こちらを４台目とします）は、また、メカトロシステムズで開発の際にお手伝いした、Ｖ２５版スーパーマッピーキット。 　だが、結局、発売には至らず、試作機の２台のみが存在する幻のスーパーマッピーキットに……。 　で、１９９４年の大会に、昨年までの「SuperMappykit with EasyDrive」の代わりに、マウス名：「Type-C」として出場させるも、メモリのバックアップを司っていたMAX692が出走直前に飛んだらしく、１歩も動けないままリタイヤ(涙)　このショックが引き金となり、私はマウス競技からの引退を決意したのでした……(T_T) ……本当は、大学が忙しくなったんですけど(^^; 　とまあ、このマウスもそのまま引退するはずだったんですが、２０００年の新型マウスが大会に間に合わないと判断されたため、急遽、２０００年大会に出場させることに。その際、そのままでは面白くないので、モータドライブをEASY DRIVEからTL494使用の方式のボードにし、更に名古屋工学院専門学校の「ニコイチ」と同様に後羽根センサを付け、スラローム時に角度と距離の補正をして、完璧なスラロームが可能となるするようにバージョンアップ(^^) ……のつもりが、その新規に作成したスラローム壁切れ補正プログラム中にバグをつくってしまい、大会ではスラロームによる最短走行が出来ずに決勝進出ならず(T_T) という訳で、教訓。今年は１回は極地転回走行で第２走行をさせよう(^^; 　６台目は、ホイールインモータで4WDSを実現した、画期的なマウス！……になる予定でしたけど、試作したら色々と問題が発生。一応、問題点を解決するための手法は考えたものの、時間的余裕も無くなったため、やむなく開発を中断(涙) 　でも、折角なので、設計図の一部と、試作機の駆動部の写真を載せておきます。 Back