MM3R部品表
部品名 | 個数 | メーカー | 図面*1 | 備考 |
加工部品 | エンコーダアーム | 1 | | JPG | |
エンコーダホイール | 1 | | JPG | |
キックアップアーム1 | 1 | | JPG | |
キックアップアーム2 | 1 | | JPG | |
キックアップシャフト | 2 | | JPG | |
キックアップマウント1 | 1 | | JPG | |
キックアップマウント2 | 1 | | JPG | |
ステアリングアーム1 | 2 | | JPG | |
ステアリングアーム2 | 2 | | JPG | |
ステアリングシャフト | 4 | | JPG | |
ステアリングホイール | 4 | | JPG | |
ステアリングホルダ1 | 2 | | JPG | |
ステアリングホルダ2 | 2 | | JPG | |
テンションプーリ | 2 | | JPG | |
ドライビングホイール | 2 | | JPG | |
モータフレームスペーサ | 1 | | JPG | |
モータマウント1 | 1 | | JPG | |
モータマウント2 | 1 | | JPG | |
シャーシ | 1 | | JPG | |
モータフレーム1 | 1 | | JPG | |
モータフレーム2 | 1 | | JPG | |
センサホルダ | 2 | | JPG | |
コネクタホルダ | 6 | | JPG | |
ギア | ギア付きハブ | 2 | | JPG | |
ピニオンギア | 2 | | JPG | |
プーリ | ステアリングプーリ1 | 4 | UNITTA | JPG | |
ステアリングプーリ2 | 2 | UNITTA | JPG | |
タイミングベルト | 246-1.5GT-3 | 2 | UNITTA | | |
ロータリーエンコーダ | MRE009-050B | 1 | アルファ技研 | | |
振動ジャイロ | ENC-03J | 1 | 村田製作所 | | |
ポテンションメータ | RDC506 | 2 | ALPS | | ツクモロボット王国で通販可 |
ステアリング用モータ | M1717T006SR + 16AK(41:1) | 2 | MINIMOTOR | | |
駆動用モータ | 16G88-220E.1 | 2 | ダナハーモーションジャパン株式会社 | | RSコンポーネンツで入手可能 |
タイヤ用ゴム | MZW17-20 | 3 | 京商 | | オンラインショップにて通販可能 |
Oリング | 内径7mm | 1 | | | 東急ハンズ等で入手可能 |
ベアリング | FLW682SSA | 22 | NTN | | シールド付 2個は予備 |
ベアリング | FLW682 | 2 | NTN | | シールド無 |
バッテリ用コネクタ | NH型 2ピン、6ピン | | JST | | 2ピンは、充電アダプタに使用 |
ネジ等 | 各種 | | | | |
*1:JPGは画面での確認用で、加工屋へ提出した図面をスキャナを用いて600dpiで取り込み、それを12.5%に縮小している。
600dpiのビットマップデータによる実図(印刷用)はこちら。
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